#019 – Uma Casa Assombrada por GPS

Após duas semanas sem programa, voltamos com uma história de arrepiar, contamos a história real de uma casa em Atlanta que é assombrada por GPS!

Aproveitamos para conversar sobre os Sistemas de Posicionamento Global por Satélites, os tipos de aplicações, falamos sobre precisão, os tipos de ataques que sistemas podem ser alvo sempre com o enfoque para o desenvolvedor e o bom humor do nosso time.

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Para baixar: Arquivo MP3

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Links do Episódio

Wikipedia: Satellite Navigation (GNSS)
Podcast: Episode #53 – In the desert
Artigo: Find my phone mistakenly lead to Atlanta home
Dicas do Marcelo:
- Map Box (serviço)
- GPS World: Accuracy vs Precision (revista)
Dicas do Vladimir:
- Moo.com (cartões de visita)
- Architecture of Radio (app)
Dicas do Borba:

Créditos

Música tema e audio clips por Jason Shaw do site audionautix.com
Música de encerramento do site audioblocks.com
Edição e mixagem por Marcelo Lv Cabral

Felipe Figueira Vaz disse:

04/04/2016 às 16:06

Você comenta que é dificil saber qual é o sentido que o carro está se movendo através do GPS. Na verdade o GPS é muito mais preciso em dar direção de movimento e velocidade do que em posicionamento. Dar a direção só é complicado com o dispositivo parado, usar o magnetometro do celular nem sempre é útil, já que ele pode não estar calibrado, além de esse tipo de sensor ser muito influenciado por metais proximos (agora imagine dentro de um carro).

Eu mexi muito com GPSs quando trabalhava com dispositivos embarcados e é incrivel a quantidade de informações que você consegue extrair desses bichinhos.

Responder

Marcelo Lv Cabral disse:

04/04/2016 às 17:14

Felipe, na verdade eu disse que o sentido é fácil, mas saber qual a frente do carro é difícil, ele pode estar indo de ré naquele sentido, e somente com o GPS a aplicação não tem como saber. Na minha experiência a melhor forma de saber isso é usar dois GPS com as coordenadas locais dos pontos de instalação das antenas sendo conhecidos. Assim pela relação entre as duas antenas você monta o vetor que aponta para a frente do veículo.
O uso de outros sensores pode ajudar na precisão e como você falou filtar o erro quando o equipamento estiver parado.

Obrigado pelo comentário e pela audiência!

Responder
1. Felipe Figueira Vaz disse:
  
  08/04/2016 às 13:50
  
  Você tem razão, estava escutando no carro e não lembrava dessa parte. Eu trabalhava especificamente com VANTs de asa fixa, que não costuma voar de ré 😀 Então pra gente o problema realmente era só quando ele estava parado. Um magnetrometro era inviavel, já que quando você acelera um motor elétrico ele gera uma campo magnetico tão grande que o magnetometro dança até a macarena. Não havia distancia suficiente para colocar dois GPSs como você sugere e o peso extra também seria um problema.
  
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